在哪里<我nl在e-formula id="inf39">
然后,可以由delay-free输出预测
由于过滤器<我nl在e-formula id="inf139">
在哪里<我nl在e-formula id="inf145">
在哪里<我nl在e-formula id="inf146">
替换<一个href="#e23">Eq。23一个>,<一个href="#e33">Eq。33一个>,<一个href="#e39">Eq。39一个>成<一个href="#e42">42岁的情商。一个>给以下闭环鲁棒稳定性约束:
这可以进一步新配方如下:
在哪里<我nl在e-formula id="inf150">
基于理性的z变换(即,<我nl在e-formula id="inf154">
在哪里
请注意,上述鲁棒稳定性约束<一个href="#e48">Eq。48一个>- - - - - -<一个href="#e50">情商50。一个>是典型的非线性不等式的可调参数<我nl在e-formula id="inf157">
在本节中,两个常用的性能指标,也就是说,integral-of-absolute-error (IAE)和全变差(电视),评估采用该方法的控制性能。
的采样周期<我nl在e-formula id="inf178">
在该方案,<我nl在e-formula id="inf179">
在哪里<我nl在e-formula id="inf183">
出于演示的目的,一个单位阶跃变化是添加到系统输入<我nl在e-formula id="inf184">
给出的离散时间同行数字实现如下:
相应地,设置<我nl在e-formula id="inf192">
图5。控制示例1的结果在不重要的情况下。
表1。管理学院和电视示例1的设定点跟踪和抗干扰性。
图6。控制示例1在摄动情况下的结果。
例2。考虑与时间延迟了一个整合的过程<一个href="#B8">加西亚和阿尔贝托(2013)一个>:
的采样周期<我nl在e-formula id="inf207">
基于公式<一个href="#e38">Eq。38一个>和<一个href="#e39">Eq。39一个>,一起选择<我nl在e-formula id="inf208">
在哪里<我nl在e-formula id="inf212">
说明,单位阶跃变化是添加到系统输入<我nl在e-formula id="inf213">
给出的是谁的离散时间同行
基于所选择的参数设置<我nl在e-formula id="inf221">
和<我nl在e-formula id="inf223">
表2。管理学院和电视示例2的设定点跟踪和抗干扰性。
图7。控制示例2的结果在不重要的情况下。
图8。控制示例2在摄动情况下的结果。
例3。考虑一个不稳定的过程随着时间的推迟进行<一个href="#B8">加西亚和阿尔贝托(2013)一个>:
给定一个采样周期的<我nl在e-formula id="inf231">
通过<我nl在e-formula id="inf232">
在哪里<我nl在e-formula id="inf236">
仿真的目的,一个单位阶跃变化是添加到系统输入<我nl在e-formula id="inf237">
与离散时间同行
相应的设定点可以解决<我nl在e-formula id="inf245">
和<我nl在e-formula id="inf246">
图9。控制示例3在不重要的情况下的结果。
表3。管理学院和电视示例3的设定点跟踪和抗干扰性。
图10。控制示例3在摄动情况下的结果。
在这篇文章中,一个压电PLADRC方案已经提出了开环稳定、集成,和不稳定的工业过程输入延迟。进一步扩展了最近发达PLADRC<一个href="#B26">魏et al。(2021)一个>这可能只适用于delay-free系统。通过引入相位超前模块提出的自抗扰控制器方案,干扰估计的相位滞后引起的不仅ESO而且delay-free输出预测可以明显减少,这样的干扰抑制性能可以明显改善相比,现有的自抗扰控制器的方法。为了便于实际应用,给出了该方案的数字实现。这是一个优点,每个控制器或滤波器在该控制方案具有一个参数,可以调整以单调的方式获取其性能和鲁棒性之间的权衡过程的不确定性。与此同时,优化约束PLESO和反馈控制器举行闭环系统的鲁棒稳定性分析过程存在的不确定性。说明性的例子从最近的参考文献证明了该控制方案的有效性和优势相比,现有的压电自抗扰控制器的方法(<一个href="#B29">郑高,2014一个>,<一个href="#B27">Zhang et al ., 2020一个>,<一个href="#B9">耿et al . 2019一个>和其他方法相比),已经显示出优越性。
<一个我d="h8" name="h8">最初的贡献提出了研究中都包含在这篇文章/补充材料;进一步调查可以直接到相应的作者。
<一个我d="h9" name="h9">XL、SH和TL概念化和方法论。XL写了初稿的手稿。通过和YZ版的公式和数据。所有作者导致修订手稿、阅读和批准提交的版本。
<一个我d="h10" name="h10">这项工作是支持中国国家千人才计划的一部分,美国国家科学基金会拨款62173058,中国61903060,振兴辽宁人才项目(XLYC1902030)和中央大学的基础研究基金(DUT22RC(3) 020年)。
<一个我d="h11" name="h11">作者声明,这项研究是在没有进行任何商业或财务关系可能被视为一个潜在的利益冲突。
<一个我d="h12" name="h12">本文表达的所有索赔仅代表作者,不一定代表的附属组织,或那些出版商编辑和评论员。任何产品,可以评估在这篇文章中,或声称,可能是由其制造商,不保证或认可的出版商。
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关键词:年代p一个n>输入延迟,广义史密斯预测器,扩张状态观测器,活跃的扰动抑制控制、相位超前补偿
<年代p一个n>引用:年代p一个n>李X,郝年代,严刘T, B和周Y(2022)压电相位超前主动扰动抑制控制工业过程设计输入延迟。
收到:年代p一个n>20.22年5月27日;<年代p一个n>接受:年代p一个n>20.22年8月26日;
<年代p一个n>发表:年代p一个n>20.22年9月27日。
编辑:
<一个href="https://loop.frontiersin.org/people/993714/overview">拉美西斯的熊猫一个>,中央皮革研究所(CSIR),印度审核:
<一个href="//www.thespel.com/loop/people/990156/overview">帕特里克Lanusse一个>法国,波尔多理工研究所版权年代p一个n>李©2022,刘,燕和周。这是一个开放分布式根据文章<一个rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" target="_blank">知识共享归属许可(CC)。一个>使用、分发或复制在其他论坛是允许的,提供了原始作者(年代)和著作权人(s)认为,最初发表在这个期刊引用,按照公认的学术实践。没有使用、分发或复制是不符合这些条件的允许。
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