无人机的定位与控制系统

无人驾驶飞行器(无人机),通常被称为无人机,有许多应用程序。他们可以用在商业和工业应用(娱乐、航空摄影、包裹递送、农业、等等);监测和安全应用程序(检查、灾害管理、搜索和救援,…)。他们也可以用来支持网络,在所谓的无人机辅助蜂窝网络,应急网络和无人机协助无线电定位。

因此,无人机还可以解释为自治系统,因为他们本质上包括传感器,需要连接到交换信息,并且需要决定和控制的实现。这适用于一个或多个无人机应用和场景。
无人机系统中有四个主要组件:通信、状态估计/定位、路径规划和控制模块。本研究主题集中在定位、路径规划和控制。

以来,主要目标是飞一架无人机完成一定任务,局部路径规划是一个关键的任务自动车辆的运动规划,因为它命令车辆在其环境,同时避免任何障碍。执行这个任务,当地规划生成轨迹和速度剖面,然后发送到车辆的制动器。此外,数据连接位置估计和无人机控制模块是必要的,以确保系统稳定,精度、速度和鲁棒性。

事实上,localization-positioning无人机导航的基础。不仅地位重要,但我们需要完整的系统状态估计包括运动学(速度、加速度、取向,…)。此外,复杂性增加而估计和控制算法的实现,必须考虑系统非线性、时变参数,干扰和未知输入为了更准确和高效。

这一研究主题的定位控制无人机旨在促进艺术和介绍当前的状态和近期发展/进步有关无人机的定位、导航、控制、评估和本地化。

因此,未来的作者欢迎提交原始的贡献和/或为审查审查论文发表在开放获取的机器人和人工智能科学前沿》杂志上。雷竞技rebat感兴趣的主题包括(但不限于)以下:

•观察者和无人机定位控制理论
•先进的定位控制无人机
•人工智能和先进的机器人定位算法
•无人机路径规划与定位/定位
•无人机导航和定位系统
•制导、导航和控制
•无人机协调
•自动控制技术
•定位和路由
•本地化和人工智能在无人机情报网络
•优化技术在无人机本地化