与重建的国家<我nl在e-formula id="inf37">
,重建的输出<我nl在e-formula id="inf38">
和错误反馈收益l<年代ub>我年代ub>。
的误差动力学<我nl在e-formula id="inf39">
在这个贡献(和以前发表的作品(Gauterin et al ., 2014)和(Poschke et al ., 2020)实现TS-observer重建令人不安的风速<我nl在e-formula id="inf40">
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,这是作为前提变量<我nl在e-formula id="inf41">
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(见,调度前馈和反馈信号情商。和图3与<我nl在e-formula id="inf42">
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)。因此,TS-observer并不代表一个典型干扰观察者对显式干扰拒绝,而不是一个前提观察者重建干扰信号<我nl在e-formula id="inf43">
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作为前提变量<我nl在e-formula id="inf44">
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,用于影响前提变量控制的控制系统输入控制信号调度(见解释情商。和部分2.4.3)。风力涡轮机应用程序,前提变量<我nl在e-formula id="inf45">
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通常包括重建,令人不安的风速<我nl在e-formula id="inf46">
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(在这个贡献,前提变量包括重建的风速<我nl在e-formula id="inf47">
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,即<我nl在e-formula id="inf48">
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持有),因此前提观察者也表示干扰观察者在以下(参见《观察家报》分类2.4.3节)。
2.2全球基于李雅普诺夫方法Takagi-Sugeno控制器和观测器的设计状态反馈的收益K<年代ub>j年代ub>和错误反馈收益l<年代ub>我年代ub>实现稳定条件,基于李雅普诺夫方法:分配一个简单的二次李雅普诺夫函数,以下吗全球稳定条件收益率
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为常见的和全球分别对称正定矩阵P≻0和系统状态<我nl在e-formula id="inf49">
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。如果普通,对称正定矩阵P存在,拥有共同的和全球的稳定条件,分别二次李雅普诺夫函数V情商。,系统是全局渐近稳定和国家——error-feedback-gainK<年代ub>j年代ub>和l<年代ub>我年代ub>可以从P如以下所示两个分段2.2.1和2.2.2节,给出进一步的信息例如,(Lendek et al ., 2010),(王et al ., 1996)和(田中和Sugeno, 1992)。
以下,李雅普诺夫方法情商。表示为全球李雅普诺夫方法。2。2。1全球控制器
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与情商。在情商。
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它遵循的个人我nput-matricesB<年代ub>我年代ub>)1:
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预处理和右乘P<年代up>−1⋅□,□⋅P<年代up>−1,因此有必要替换<我nl在e-formula id="inf52">
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和渣的引入参数米<年代ub>j年代ub>=K<年代ub>j年代ub>X(为了避免双线性项K<年代ub>j年代ub>X在产生的不平等)以下李雅普诺夫函数动态来自不平等Eq。11:
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