作者= Lizotte Alex,国民安娜路易莎TITLE =扭曲的主动冷却盘驱动器通过织物空气通道=康复科学前沿》杂志上体积= 3 = 2022年URL = //www.thespel.com/articles/10雷竞技rebat.3389/fresc.2022.1016355 DOI = 10.3389 /抽象fresc.2022.1016355 ISSN = 2673 - 6861 =扭曲的螺旋致动器(TCAs)承诺为耐磨软人造肌肉机械设备由于其仿生性能、固有的合规,苗条的轮廓。这些人造肌肉是由super-coiling尼龙线,热驱动。不幸的是,他们自然冷却速度缓慢限制了他们的可行性在可穿戴设备使用时上肢康复。见面会上,因此,一种新型冷却装置是专门为实现软机器人设备。冷却装置包括一个灵活的织物制成的尼龙包布频道。织物通道是轻量级的,可能会被缝到别的衣服,组装成一个柔软的机器人装置。柠檬酸是放置在通道,使用微型气泵吹冷却空气通过它使活跃。通道尺寸对柠檬酸性能的影响被测试评估九织物通道sizes-combinations三个宽度(6、8和10毫米)和三个高度(4、6和8毫米)。总的来说,柠檬酸的性能改善随着通道尺寸的增加,结合10毫米的宽度和一个8毫米高度导致冷却时间之间的最佳平衡,加热时间,和中风。这个频道是利用在后续实验中确定柠檬酸的冷却装置性能的影响。 In comparison to passive cooling without a channel, the channel and miniature air pump reduced the TCA cooling time by 42% ( 21.71 ± 1.24 年代 12.54 ± 2.31 年代, p < 0.001 )。不幸的是,还有加热时间增加了9% ( 3.46 ± 0.71 年代 3.76 ± 0.71 年代, p < 0.001 )和减少28%的中风( 5.40 ± 0.44 mm 3.89 ± 0.77 毫米, p < 0.001 )。这项工作表明,织物冷却通道是一个可行的选择冷却热驱动人造肌肉内软可穿戴设备。未来的工作可以继续改善与其他配置的通道由实验设计和材料。