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前面。机器人。人工智能
秒。仿生机器人
卷10 - 2023 | doi: 10.3389 / frobt.2023.1243238

效果将翼静脉在柔软的翅膀拍打微型飞行器

  • 1研究生院的工程科学,日本大阪大学

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小昆虫的翅膀,如蜜蜂和苍蝇,有灵活的翅膀与静脉,和他们的运动提高飞行效率和鲁棒性。本研究调查的影响整合翼静脉为micro-flapping飞行器柔软的翅膀。原型柔软的翅膀,以各种翼地区和静脉模式在翼弦和翼展方向,是捏造的,评估来确定通过拍动产生的力。结果表明,力不仅仅是依赖于机翼面积和影响翼静脉模式。翅膀将翼弦脉与翼展静脉相比提供更大的力量。相反,当机翼面积是特定的机翼面积,翅膀与交叉翼静脉,包括翼展静脉和翼弦脉,产生更多的力量。尽管翼弦脉倾向于施加更多的影响比翼展静脉产生的力,研究结果表明,翼展和翼弦脉可能是必要的,这取决于机翼面积。

关键词:仿生飞行车,软翼微型飞行器,翼静脉,FWMAV

收到:6月2023;接受:2023年7月13日。

版权:©2023石黑浩,Kawasetsu, Hosoda。这是一个开放分布式根据文章知识共享归属许可(CC)。使用、分发或复制在其他论坛是允许的,提供了原始作者(年代)或许可方认为,最初发表在这个期刊引用,按照公认的学术实践。没有使用、分发或复制是不符合这些条件的允许。

*通信:女士Risa石黑浩,研究生院的工程科学,大阪大学,Suita, 565 - 0871年,日本大阪