触觉模拟训练:第三卷

本研究主题是一个系列的一部分:卷二世

许多职业需要灵巧操作和初始和持续的实习培训。例如,在医疗环境,模拟进行动物尸体或幻影一直在一个方便的学习方法通过试验和错误了几十年。然而,这些培训资源是昂贵的,而不是广泛使用,可能会引起道德方面的问题,并提供一组有限的研究案例来练习。这些困难限制实际培训学员数量的机会在他们的课程。因此,具有成本效益的解决方案需要促进实习培训在任何案例研究是必要的。

十年多来,虚拟现实(VR)模拟器被用来克服上述缺点。这样的设备,可以参数化在线,就可以提供一个无限组研究病例和难度水平适应特定的学习曲线。虚拟现实模拟器已经逐步改善,为学员提供一个更现实的环境中2 d和3 d最近。

的基本构建块触觉训练模拟器是一个触觉界面,通常由一个机械手臂或手持设备的传感器和致动器可以模拟接触和操作对象的感觉。触觉接口连接到一个计算机程序,生成一个虚拟的环境,模拟真实世界的任务。触觉反馈是一种有效的培训工具,在一些医学先进任务上下文。飞机驾驶模拟器是一个普遍的解决方案的一个例子实践培训困境能够客观地评估性能。他们已经成为一个必要的步骤在培训之前真正的飞机。

本研究课题旨在培养(甚至更多)的设计有效的触觉模拟器教学和/或使用的观点。

模拟器研究这个话题将在任何应用程序领域实习培训的目的。感兴趣的主题包括,但不限于:
•触觉接口,特别是触觉接口及其使用的设计触觉训练模拟器
•设计机器人的虚拟建模工具和环境
•触觉和动觉的触觉渲染
•计算机图形虚拟、扩充或混合现实
•运动捕捉/分析
•认知能力
•特定类型的培训,例如,腹腔镜培训

关键字:触觉接口、触觉渲染、模拟实习培训,虚拟/增强,混合现实

重要提示:所有贡献这个研究课题必须的范围内的部分和期刊提交,作为其使命声明中定义。雷竞技rebat前沿有权指导检查手稿更适合部分或同行评审的期刊在任何阶段。