https://www.雷竞技rebatfrontier雷竞技电竞体育竞猜平台sin.org/journals/robotics-and-ai/sections/bio-inspired-robotics RSS提要的仿生机器人部分机器人和人工智能前沿杂志|新和最近的文章雷竞技rebat en - us 雷竞技rebat前沿Feed生成器,版本:1 2022 - 12 - 28 - t05:57:13.349669 + 0 60 https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1073329https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1073329 2022 - 12 - 21 - t00:00:00z Ziyu任 Yuxiu邵 https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1060933https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1060933 2022 - 12 - 07 - t00:00:00z Chenyao王 Sunyi王 圭多·德·低吟 Salua Hamaza < p >扑翼微型飞行器(FWMAVs)著称的飞行敏捷性和可操作性。这些仿生和轻量级飞行机器人的能力仍然存在局限性直接飞风能和阵风,作为他们的稳定是严重破坏与生物同行相比。为此,这项工作旨在使in-gust扑翼无人机的飞行可能使用一个体现气流传感方法结合自适应控制框架在速度和位置控制循环。首先,一个广泛的实验活动进行一个真正的FWMAV生成一个可靠和准确的in-gust飞行动力学模型,该通知自适应位置和速度控制器的设计。扩展实验验证,这种体现airflow-sensing方法与自适应控制器集成沿着风向均方根误差减少25.15%的无人机受额阵风交替速度2.4米/ <斜体> < /斜体>,相比与一个标准的级联PID控制器。拟议的传感和控制框架提高飞行性能可靠的基础,作为未来领域的进步in-gust轻量级FWMAVs。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1030601https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1030601 2022 - 11 - 24 - t00:00:00z Tianqi马 张道 欧马 < p >的树栖哺乳动物如松鼠居然可以锁定它的头(因此眼睛)对一个固定的位置安全着陆,而它的身体在空中翻滚后竟被扔进空气。这样一个令人印象深刻的能力的身体运动控制松鼠已被证明在最近的YouTube视频,惊讶公共拥有超过1亿的浏览量。视频中,一只松鼠食物爬上一个弹射装置所吸引,不知不觉地喷射到空气的设备。由此产生的弹丸飞行期间,松鼠设法迅速将其头部(眼睛),然后一直盯着着陆地点,直到安全地降落在脚下。强调动态和松鼠如何理解这种行为可以激发机器人研究人员开发仿生控制策略等具有挑战性的机器人操作跳跃/跳跃机器人在非结构化环境中操作。研究这个问题,我们实现了一个二维多体动力学模型,模拟的动态运动行为主体段的一只松鼠在一个垂直运动平面。不可避免的身体部分之间的身体接触也是建模和模拟。然后,我们介绍了两个运动控制方法针对锁定身体代表的松鼠向全球固定位置在松鼠的身体的其他部分进行二维旋转和翻译。控制方法之一是传统比例微分(PD)控制器,和另一个是强化学习(RL)的控制器。我们的仿真实验表明,这两种控制器可以实现预期的控制目标,迅速转动,然后锁定全球朝一个固定的位置在任何可行的初始运动条件。 In comparison, the RL-based method is more robust against random noise in sensor data and also more robust under unexpected initial conditions.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1040984https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1040984 2022 - 11 - 24 - t00:00:00z Alistair Bacchetti 彼得·劳埃德 西尔维亚Taccola 埃文Fakhoury 桑迪科克伦 拉塞尔·a·哈里斯 Pietro Valdastri 詹姆斯·h·钱德勒 < p >的目的是实现功能milli -机器人系统和submillimetre规模对于生物医学应用程序,该地区的磁驱动的软设备已经收到了最近的重大关注。这导致了新一代磁软机器人的嵌入式模式控制,可编程域在他们的结构。这种类型的可编程的磁性分析装备磁软机器人形状可编程存储器,可以通过离散域的分布(压)和可变磁密度和磁化方向。这种方法产生了高度兼容,仿生结构往往是适合生物医学应用在小尺度上,包括微流体传输和缺陷,手术导管。然而,解锁全部潜能的磁性软机器人与改进的设计和控制,重大挑战留在他们的成分优化和制造。本文认为最新进展和挑战的相互关联的优化和制造方面的可编程域内磁软机器人。通过结合小说的计算能力的改善与进步优化方法分辨率,材料选择和现有的自动化和小说制造方法,显著进一步发展可编程磁性软机器人可能实现。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1005620https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1005620 2022 - 11 - 09 - t00:00:00z 费尔南多·鲁伊斯 Begona c Arrue Anibal Ollero < p >介绍软飞行器稳定的补偿制度。平衡臂是软无人机的主要挑战之一,由于螺旋桨是自由灵活的手臂一起倾斜。与之前的设计相比,自动驾驶仪的调整来解决这些失衡没有额外的驱动,这个工作引入了软tendon-actuated系统实现动态稳定的节能方式。控制器是专门为干扰拒绝使用Ziegler-Nichols气动弹性扰动方法,根据飞行模式和材料属性。这aerodynamics-aware补偿系统允许进一步之间的桥梁柔软和空中机器人,导致增加无人机的灵活性,并且能够处理材料特性的变化,增加无人机的使用寿命。精力充沛,小说系统15 - 30%更有效率,而且是未来的基础应用,如对象把握。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1030515https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1030515 2022 - 11 - 02 - t00:00:00z 志超刘 Caio Mucchiani 基兰叶 Konstantinos Karydis < p >这项工作重点抓安全的空中微型机器人在半空中使用另一个空中机器人配备了一个普遍的软爪。为了避免空气动力干扰如向下运动,这将导致目标机器人,我们遵循水平把握方式。为此,本文引入了一种基于软爪设计执行机构可以与一个夹具保持水平直线和维护足够的合规为了弯曲时空气压力。此外,我们开发软天线爪(SoAG),一个开源的空中机器人配备了发达软末端执行器和机载气动调节系统特性。实验结果表明,该低成本开发软爪快速打开和关闭反应尽管是由轻量级的气泵,反应相媲美的商用末端执行器测试我们测试。静态把握测试研究软爪的健壮性捕捉空中空气动力扰动下微型机器人。我们通过实验演示了使用SoAG机器人的可行性,盘旋微型机器人有或没有螺旋桨警卫。动态捕捉的可行性也显示通过捕获一个移动的空中微型机器人速度为0.2米/秒。SoAG机器人自由飞行性能的研究对传统quadrotor不同夹持和载荷状态。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1058324https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1058324 2022 - 11 - 02 - t00:00:00z 雷竞技rebat前沿生产办公室 https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1011793https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1011793 2022 - 10 - 31 - t00:00:00z 费边Wiesemuller Ziwen孟 杰出胡 安德烈Farinha 尤努斯Govdeli 范教授h .阮 古斯塔夫Nystrom 米尔科Kovač < p >收集时间和空间高分辨率环境数据可以指导对环境科学的研究在生态过程获得的见解。利用自动机器人系统收集这些类型的数据可以最大化的准确性,韧性和部署率。此外,它降低了风险研究人员无法进入环境中部署的传感器,可以显著增加的成本效益研究。瞬态的引入机器人系统中体现环境传感器会推动建立一个数字生态,只介绍了最基本的对环境干扰。瞬态机器人完全生物降解和非化石材料制成,不会发展成电子垃圾的一生,可以使更广泛的采用对环境感知在现实世界中。在这个工作中,我们的方法对瞬态机器人的设计包括在滑翔机humidity-responsive材料的整合,这是灵感来自于<斜体> Alsomitra macrocarpa < /斜体>种子。这些滑翔机的设计空间探索和研究他们的行为数值,它允许我们做出预测的飞行特性。验证实验结果,显示两种不同的滑动行为,可以帮助改善传感器的传播。通过裁剪Cellulose-Gelatin组成湿度致动器,自折叠式系统选择性雨水接触可以设计。pH值传感层,保护的执行机构,提供视觉反馈在雨水的pH值。 The presented methods can guide further concepts developing transient aerial robotic systems for sustainable, environmental monitoring.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1033715https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1033715 2022 - 10 - 21 - t00:00:00z 杰瑞·唐 卡兰p . Jain 马克·w·穆勒 < p >我们现在QUaRTM——一种新型四轴飞行器设计能够倾斜螺旋桨向前飞行的方向,这减少了阻力区域,因此允许更快、更敏捷、更高效的飞行。两种构型在半空中之间的车辆可以变形,包括untilted配置和倾斜配置。车辆在untilted配置有一个更高的音调扭矩容量和较小的竖直维度。车辆在倾斜配置较低阻力区,导致更高的最高速度,更高的高速度、敏捷性和更好的飞行效率。完成变形没有任何额外的驱动器以外的四个四轴飞行器的发动机。四轴飞行器坐标系之间的刚性连接和四轴飞行器武器换成铰链。这使得螺旋桨产生倾斜,当高手臂,手臂时,恢复到untilted配置低。这种车是演示了通过运行的有效性实验原型车的形状类似于普通的四轴飞行器。通过使用倾斜,车辆最大速度高出12.5%,显示了更好的高速敏捷最大绝对无故障巡航速度提高了7.5%,和更好的飞行效率随着功耗下降了超过20%的速度范围15 - 20 m s <一口>−1 < /一口>。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.999392https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.999392 2022 - 10 - 10 - t00:00:00z 劳拉·k·Treers 本杰明McInroe 罗伯特·j·满 汉娜·斯图尔特 < p >我们现在EMBUR——<斜体> < /斜体>名誉穴居实例:今年第一腿机器人受到太平洋摩尔蟹,analoga名誉<斜体> < /斜体>,穴居垂直向下的能力。analoga名誉我们选择<斜体> < /斜体>作为快速向下挖掘的模式生物的行为,因为它是四倍最快速的双壳类软体动物。垂直穴居的媒体是一个具有挑战性的努力由于媒体创造向上的趋势阻力入侵者,即使在纯粹的水平运动。我们的机器人能够垂直挖掘它的身体在颗粒用两腿双底物主要通过挖掘,功能类似于分组的腿对鼹鼠蟹。我们实现一个新的腿机构全面轨迹,使用兼容的织物,使一种各向异性的力量的回应。在动力冲程的最大阻力是回程的6.4倍。我们比较机器人身体距和空间轨迹与生物力学的研究结果鼹鼠螃蟹。我们描述的敏感性机器人初始深度、身体和腿部姿势,并提出初始条件预测各种界限穴居失效模式。参数研究利用颗粒阻力理论告诉我们对机器人的行为的理解腿分阶段和方向。这个机器人平台不仅代表垂直的第一个robophysical模型摩尔crab-inspired钻洞,它也是第一个腿,主要excavative小型穴居代理。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.948238https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.948238 2022 - 09 - 23 - t00:00:00z 王烁 晶晶郑 紫薇黄 张小秦 维尼普拉多塞卡 本郑 Xianta江 < p >肌电的假体是一种很有前途的工具来恢复截肢者的手能力,但表面肌电图(表)的分类精度不够高的实时应用程序。研究者提出将面肌信号与另一个特征是不受截肢。强烈的视觉之间的协调和手操纵使我们考虑包括机械手控制的视觉信息。在这项研究中,我们发现了一个甜蜜的时期达到早期阶段的视觉数据可能产生更高的精度分类理解模式。此外,视觉分类结果甜蜜的时期可能是自然与面肌电信号在理解阶段收集的数据集成。集成后,掌握分类的精度从85.5%上升(表)90.06%(集成)。从这项研究中获得鼓励我们进一步探索知识的方法将计算机视觉纳入肌电的数据来提高假肢手的运动控制。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.889848https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.889848 2022 - 08 - 10 - t00:00:00z 晓文的歌 Weitian张 Haoran刘 Limeng赵 陈七 Hongmiao田 < p >液晶弹性体(致)显示巨大的潜力为软驱动材料在软机器人驱动应变大、响应速度快。然而,为了实现驱动的独特特性,液晶mesogens应该对齐和永久固定在聚合物网络,限制了其实际应用。最近的3 d打印技术进展致克服了传统加工技术的缺点。在这项研究中,3 d打印参数之间的关系,详细研究了致的驱动性能。此外,一种inchworm-inspired爬行软机器人演示了基于液晶弹性装置,加上倾斜fish-scale-like微观结构与各向异性摩擦的脚向前移动。此外,倾向于尺度的各向异性摩擦测量不同角度展示性能的各向异性摩擦。最后,inchworm-inspired机器人的运动学性能测试在不同表面。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.963416https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.963416 2022 - 07 - 11 - t00:00:00z 梁李 bloom拉维 陈王 https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.865414https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.865414 2022 - 06 - 20 - t00:00:00z Nikolaj Horsevad 大华李克瓦语 罗兰Bouffanais < p >集体动物行为的研究中,研究人员通常依赖于从动物在野外收集实证数据。可以高度准确而收集的数据,研究者们有限的控制测试环境和代理正在研究。数据收集问题进一步加重的是实证研究的动物组织通常涉及大量的同种个体。在这些团体,集体动力学可能发生长期穿插过快等事件后集体机动规避捕食者的攻击。所有这些因素压力陡峭的生物学家所面临的挑战寻求揭示社会组织的基本机制和功能在一个给定的分类单元。在这里,我们认为,除了常用的模拟,实验与多机器人系统提供一个强大的工具箱,深化我们对各种形式的聚集和其他社会的理解动物组织。事实上,多机器人系统和群机器人技术的进步在过去十年中为发展的一个新的混合形式的社会组织在生物学的科学调查。通过促进跨学科研究,我们认为,可以创建一个反馈回路,代理行为设计和测试在robotico <斜体> < /斜体>可以帮助识别假设值得被认可通过观察动物的集体。反过来,这些观察结果可以作为小说的灵感来源更多的创新行为在工程系统中,从而保持了反馈回路。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.797393https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.797393 2022 - 05 - 27 - t00:00:00z 杰罗 阿尔特c Stuurman Jakub m . Tomczak Jacintha埃勒 Agoston大肠Eiben < p >同时进化形态(身体)和控制器(大脑)的机器人之间的不匹配会导致遗传后代的身体和大脑。为了缓解这个问题,添加一个婴儿学习期间提出了相对很久以前的所谓的三角形的生活方式。然而,目前仍然缺乏实证评估装备。在本文中,我们调查的影响,这样一个从不同的角度学习机制。使用广泛的模拟表明,学习可以大大增加任务性能和减少后代的数量必须达到一定的健康水平比纯粹的进化方法。此外,我们表明,进化形态也将不同,即使只学习直接影响控制器。这提供了一种定量证明大脑的变化能引起身体的变化。最后,我们检查<斜体>学习三角洲< /斜体>定义为继承和学习的大脑之间的性能差异,并发现它增长在整个进化过程。这表明进化产生机器人越来越可塑性,也就是说,连续几代人成为更好的学习者,因此,他们在给定的任务执行得更好。此外,我们的结果表明,三角形的生活不仅是一种理论感兴趣的概念,而是一个系统方法与实际利益。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.886074https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.886074 2022 - 05 - 04 - t00:00:00z Grzegorz Sochacki Arsen Abdulali Fumiya Iida < p >厨师经常依靠味道评估的内容和风味的菜肴在烹饪。当品尝食物,咀嚼过程中还提供持续的反馈,让味蕾食物咀嚼的不同阶段。因为菜的不同成分进行具体变化在咀嚼,咀嚼有助于理解食物的内容。当前电子品尝的方法,相反,总是使用一个味道均质样品的快照。我们提出一个机器人设置使用混合模仿咀嚼和品味这道菜在两个不同的咀嚼阶段。每一个品尝使用电导探针测量电导在多个空间分布的点。这个数据是用来分类9种西红柿炒鸡蛋。我们测试四个不同的品尝方法和分析结果的分类性能,显示出显著提高品尝均质样品。品尝实验结果表明,在两种状态的机械加工的食物增加分类F1得分为0.93,相比传统的均质样品品尝导致F1得分为0.55分。我们认为这样的性能提升,不同的菜有不同的影响混合过程,不同的盐度空间分布。 It helps the robot to distinguish between dishes of the same average salinity, but different content of ingredients. This work demonstrates that mastication plays an important role in robotic tasting and implementing it can improve the tasting ability of robotic chefs.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.791921https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.791921 2022 - 04 - 28 - t00:00:00z 马丁Stefanec 丹尼尔·n·Hofstadler TomašKrajnik 阿里埃姆雷奥 韩德先生Alemdar 巴里·伦诺克斯 ErolŞahin Farshad阿尔文 托马斯Schmickl < p >蜜蜂生活在殖民地成千上万的个体,这不仅需要相互协作,也深入互动与他们的生态系统。一小群机器人交互操作在蜜蜂殖民地和蜂王,中部殖民地的元素,有可能改变整个蚁群的集体行为,从而也改善其相互作用与周围的生态系统。这样一个系统可以用来学习和理解许多元素的蜜蜂蜂巢内的行为没有得到足够的研究。我们在这里讨论的适用性技术生态系统保护:小说范式的一种微创的保护通过窃听“生态系统”。我们讨论必要的这样的技术要求和显示实验数据的动态自然女王的法院,最初设计的仿生机器人代理人法院蜜蜂蜂王法院和多代理模型系统。我们的模型是为了作为AI-enhanceable协调软件未来的机器人法院蜜蜂代理人和作为一个硬件控制器生成类似自然行为模式对于这样一个机器人。第一步是一个机器人团队在生物相容性研究蜜蜂的方法和提高授粉性能,从而实现生态系统水平的稳定作用。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.797566https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.797566 2022 - 04 - 05 - t00:00:00z Kotaro Yasui Shunsuke Takano 武卡诺 丰田石黑浩 < p >类似的动物,如多足可以移动非结构化崎岖的地形利用灵活的身体和腿。这种高度自适应运动通过动物的神经系统之间的动态交互,其灵活的身体,和环境。先前的研究主要集中在自适应腿控制或被动合规的身体部位,表明每个增强适应性的复杂地形类似的运动。然而,基本机制考虑自适应运动回路和身体灵活性仍不清楚。在这项研究中,我们专注于蜈蚣和旨在理解两者之间的平衡的耦合上述机制崎岖的地形行走通过构建一个基于行为neuromechanical模型结果。在行为实验中,我们观察到蜈蚣走当地形的一部分暂时移开,之后得到恢复。我们发现地面接触的每条腿是必不可少的产生有节奏的腿运动和建立适应踏步模式相邻的两腿之间。基于这一发现,我们提出了分散控制机制使用地面接触意义和实现成一个物理蜈蚣模型灵活的身体和腿。我们模型的模拟,在平坦的地形和自适应自组织的典型步态行走在差距,类似蜈蚣。此外,我们证明了运动性能恶化在崎岖的地形适应性腿控制被删除或当身体僵硬,这表明自适应腿控制和灵活的身体适应运动是必不可少的。 Thus, our model is expected to capture the possible essential mechanisms underlying adaptive centipede walking and pave the way for designing multi-legged robots with high adaptability to irregular terrain.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.820363https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.820363 2022 - 02 - 24 t00:00:00z 戴安娜a Olejnik Florian t Muijres Matěj Karasek 莱昂纳多Honfi Camilo Christophe De Wagter 圭多C.H.E. de低吟 < p >自然传单利用被动和主动飞行控制策略来应对大风天气。这种能力使得他们难以置信的敏捷和抵抗狂风。在这里,我们研究昆虫如何实现这一目标,结合计算流体动力学(CFD)分析与自由飞翔的机器人飞行的果蝇实验。CFD分析表明,间接的飞蝇部分被动稳定条件由于dorsal-ventral翼摆不对称定义为wing-stroke二面角。我们的机器人实验证实,这种机制也稳定自由具有类似非对称双面挥动着翅膀拍动的机器人。这表明动物和机器人不对称挥动着翅膀在侧向阵风动态稳定。基于这些结果,我们开发了一种改进的模型气动偏航和滚动力矩引起的横向运动之间的耦合和中风二面角。偏航耦合被动引导非对称拍打传单侧向风的方向;相比之下,轧辊扭矩只有稳定在高空中阵风速度,由于非线性耦合效应。机器人实验,结合CFD模拟和稳定性建模有助于解释为什么大多数昆虫展览和积极的中风二面角挥动着翅膀,可用于开发更稳定和健壮的扑翼微型飞行器。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.825889https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.825889 2022 - 02 - 11 - t00:00:00z 李创 德米特里•Kolomenskiy 郝刘 本杰明Thiria 新男友Godoy-Diana < p >鱼,游泳组可能有利于个人。一些报道称,在一条鱼学校工作,个人感觉和调整他们的相对位置,防止碰撞和维护组织的形成。同时,从流体力学的角度来看,之间的相对位置和运动同步邻鱼可能会大大影响他们游泳性能。鱼可能意义上相对位置和tail-beat相位差和他们的邻居使用视觉和侧线,然而,当游泳在黑暗或浑浊的环境中,视觉信息可能会变得不可用。了解段传感可以使鱼来判断相对位置和相位差值和他们的邻居,在这项研究中,基于验证三维计算流体动力学的方法,我们用各种配置模拟相邻两条鱼游泳。段信号被采样获得的表面水动力压力。感觉信号处理通过快速傅里叶变换(FFT),这是健壮的动荡和环境流。通过检查段压力和剪切应力信号在频域中的各种状态参数化邻近的鱼。我们的研究结果显示,FFT-processed段信号在一个鱼可能反映了相对位置、相位差异,tail-beat邻国的频率。我们的研究结果揭示的流体动力学方面段传感机制使用的鱼。 Furthermore, the presented approach based on FFT is especially suitable for applications in bioinspired swimming robotics. We provide suggestions for the design of artificial systems consisting of multiple stress sensors for robotic fish to improve their performance in collective operation.