雷竞技rebat机器人和人工智能前沿| |新生物医学机器人部分和最近的文章 https://www.雷竞技rebatfrontier雷竞技电竞体育竞猜平台sin.org/journals/robotics-and-ai/sections/biomedical-robotics RSS提要的生物医学机器人部分机器人和人工智能前沿杂志|新和最近的文章雷竞技rebat en - us 雷竞技rebat前沿Feed生成器,版本:1 2023 - 01 - 22 - t03:04:17.7018254 + 0 60 https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1086043https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1086043先进的医学micro-robotics早期诊断和治疗干预措施 2023 - 01 - 10 - t00:00:00z 《张 托马斯·e·Gorochowski 露西娅Marucci Hyun-Taek李 布鲁诺•吉尔 Bing李 Sabine Hauert Yeatman埃里克 < p > micro-robotics最近的技术进步已经证明了他们的巨大的潜在的生物医学应用。新兴微型机器人的感知系统,灵活的运动和灵巧的操控能力,可以极大地促进医疗保健系统。尽管医疗micro-robotics的赞赏,实实在在的利益,仍然面临许多挑战。在这里,我们审查的主要挑战,当前的趋势和显著成绩发展多功能和智能化micro-robotics关注应用程序的早期诊断和治疗干预措施。我们也考虑新兴micro-robotic最近的一些技术,采用合成生物学的生活支持新一代微型机器人。我们希望激发微型机器人的未来发展走向临床翻译通过识别障碍需要克服。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1068413https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1068413使用可穿戴传感器在上肢运动障碍的评估任务:范围审查 2023 - 01 - 09 - t00:00:00z 印锑Vanmechelen 海尔格Haberfehlner 乔妮De Vleeschhauwer 艾伦·Wonterghem 婆婆fey Kaat Desloovere 让-玛丽•Aerts Elegast Monbaliu < p > <大胆>背景:< /大胆>研究旨在客观量化使用可穿戴传感器在上肢运动障碍任务最近增加,但在描述各种测量和分析方法,阻碍的标准化方法研究和诊所。因此,本文的主要目的是提供一个概述传感器设置和类型,包括任务、传感器的特性和方法用来量化在上肢运动障碍的任务在多个病理人群。二级目标是确定最敏感的传感器特性检测和量化的运动障碍,另一方面描述提出的临床应用方法另一方面。< / p > < p > <大胆>方法:使用斯高帕斯< /大胆>文献搜索,网络科学、和PubMed执行。文章需要满足以下条件:1)参与者成人/儿童神经系统疾病,2)(至少)一个传感器被放置在上肢在上肢运动障碍的评估任务,3)对比:团体有/无运动障碍,干预前后传感器特性,或传感器特性与临床量表评估运动障碍。4)结果评价包括从加速度传感器的特性/角速度信号。< / p > < p > <大胆>结果:< /大胆>包括总共有101篇文章,其中56个研究帕金森病。手腕,手(s)和食指(s)是最受欢迎的传感器的位置。最常见的任务是:手指轻敲,手腕pro /旋后,保持手臂在身体和finger-to-nose延长。最频繁计算传感器的特征是平均值,标准偏差,均方根,范围,偏态、峰态/加速度和角速度,熵结合主导频率/加速度信号的力量。临床应用的例子是临床规模的自动化或歧视病人/对照组之间或不同的患者群体。

Conclusion: Current overview can support clinicians and researchers in selecting the most sensitive pathology-dependent sensor features and methodologies for detection and quantification of upper limb movement disorders and objective evaluations of treatment effects. Insights from Parkinson’s Disease studies can accelerate the development of wearable sensors protocols in the remaining pathologies, provided that there is sufficient attention for the standardisation of protocols, tasks, feasibility and data analysis methods.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1099275https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1099275器官曲率传感中使用气动可连接的灵活的rails机器人腹腔镜手术 2023 - 01 - 05 - t00:00:00z 答:McDonald-Bowyer 美国Dietsch 大肠Dimitrakakis j·m·库特 l . Lindenroth d . Stoyanov 答:Stilli < p >机器人部分切除,外科医生切除肾脏的一部分常常由于大量的存在。dropin超声波探测器配对外科机器人部署执行多个刷本土化的肾脏表面质量和定义的边缘切除。这个子任务是具有挑战性的,必须由一个高技能的外科医生。自动化这个子任务可能会降低认知负荷的外科医生和改善病人的结果。这项工作的最终目标是自主移动超声探头表面的肾脏利用气动可连接的灵活的使用(PAF)参谋长铁路系统,软机器人装置用于器官扫描和重新定位。首先,我们整合一个拥堵的传感光纤进入铁路系统评估靶器官的曲率机器人腹腔镜手术。然后,我们调查的影响,改善铁路对曲率传感精度的材料刚度,考虑到在外科领域软目标存在。我们发现整体曲率传感精度在1.44%和7.27%之间曲率的范围出现在成人肾脏。最后,我们使用形状遥感计划达芬奇手术机器人的轨迹dropin超声波探头,自动生成一个超声波扫描的肾脏幻影。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1073746https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1073746使用符合刚度扰动引起后遗症有用中风后步态康复 2023 - 01 - 04 - t00:00:00z 沃恩钱伯斯 Panagiotis Artemiadis < p >中风是一个重要的全球问题,影响每年数以百万计的人。当发生中风时,幸存者往往剩下身体残疾或困难,经常伴随着异常步态。中风后步态通常表现为一个或单方面的组合缩短步长,减少背屈在摇摆不定的阶段,和步行速度下降。这些因素导致增加的机会下降,总体生活质量下降由于移动能力下降迅速,安全地在自身的能力。目前很多康复技术未能显示持久的结果表明可能产生永久的改变。因为技术的进步,机器人协助康复似乎有一个明显的优势,这种干预的精度和可重复性不匹配传统human-administered疗法。在步态康复的可能作用的变刚度跑步机(威仕特),一个独特的,机械跑步机,正在进一步调查。威仕特是一个接合皮带的跑步机,可以减少垂直刚度的腰带,而另一个带仍是刚性的。在这项工作中,我们表明,重复单边刚度扰动由这个设备引起的后果增加步长,看到了575步态周期与健康受试者单10分钟后干预。这些长后遗症目前文献中无与伦比的根据我们的知识。 This step length increase is accompanied by kinematics and muscle activity aftereffects that help explain functional changes and have their own independent value when considering the characteristics of post-stroke gait. These results suggest that repeated unilateral stiffness perturbations could possibly be a useful form of post-stroke gait rehabilitation.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1064440https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1064440编辑:社会机器人人机交互(先生)的人口的管理服务 2022 - 12 - 06 - t00:00:00z Minsu张成泽 JongSuk崔 何鸿燊Seok安 钟Hyuk公园 https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.899646https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.899646特定于任务的机器人基本构成优化机器人协助手术 2022 - 12 - 02 - t00:00:00z Ashok m .他 尼古拉Budjakoski 朱利安Klodmann Maximo a Roa < p >术前规划和术中系统设置是至关重要的步骤,成功地将机器人辅助手术系统(ras)集成到手术室。效率方面的设置规划直接影响整个过程成本和增加接受ras的外科医生和临床人员。由于运动ras的局限性,选择一个最佳位置和手术机器人基地接入点对病人是至关重要的,以避免潜在的并发症由于可达性问题至关重要。为此,这项工作提出了一个新颖的多功能ras方法设置和规划基于机器人功能映射(CMAPs)。CMAPs是一种常见的工具来执行在机器人工作空间分析,因为它们一般适用于任何机器人运动学。然而,CMAPs迄今尚未完全利用ras设置和规划。适应全球CMAPs外科procedure-specific任务和约束,小说ras功能图(RASSCMAP)生成。此外,还可以派生RASSCMAPs符合运动学访问接入点在腹腔镜等约束。RASSCMAPs是多才多艺的,适用于任何类型的外科手术;一方面可以用于帮助在术中经验系统设置了可视化网络机器人执行任务的能力。 On the other hand, they can be used to find the optimal setup by applying a multi-objective optimization based on a genetic algorithm preoperatively, which is then transfered to the operating room during system setup. To illustrate these applications, the method is evaluated in two different use cases, namely, pedicle screw placement in vertebral fixation procedures and general laparoscopy. The proposed RASSCMAPs help in increasing the overall clinical value of RASS by reducing system setup time and guaranteeing proper robot reachability to successfully perform the intended surgeries.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.909971https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.909971human-in-the-loop方法提高移动机器人导航在障碍面前没有检测到的感觉 2022 - 11 - 29 - t00:00:00z 弗朗西斯科·Ferracuti 亚历山德罗亦 塞布丽娜Iarlori 安德里亚Monteriu Karameldeen易卜拉欣Mohamed俄梅珥 卡米洛•Porcaro < p > Human-in-the-loop方法可以极大地增强人机交互,让用户积极控制回路的一部分,谁能提供一个反馈机器人以增强其功能。这样的反馈变得更加重要在所有这些情况下,安全是最大的问题,如辅助机器人。本研究旨在实现human-in-the-loop方法,人类可以提供反馈到一个特定的机器人,即智能轮椅,增强其人工感官,扩大和改善其功能检测和避免障碍。提供的反馈是一个键盘和一个脑机接口:有了这个范围,工作还包括一个协议设计阶段引起,唤起人类的大脑与事件相关电位。整个建筑模拟机器人环境中进行验证,与脑电图信号获得来自不同测试对象。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1030846https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1030846外科器械检测和跟踪技术:自动化数据集标签外科技能评估 2022 - 11 - 04 - t00:00:00z Shubhangi Nema Leena Vachhani < p >外科技能可以通过持续改进手术培训和反馈,从而减少不良结果而执行的干预。随着新技术的出现,研究人员现在有工具来分析手术器械运动区分外科医生的技术水平。外科技能评估是耗时和容易主观解释。外科器械检测和跟踪算法分析了图像捕捉到手术机器人内窥镜和提取运动和方向提供外科手术器械的导航信息。此信息可用于标签原始手术视频数据集用于形成一个行动空间手术技巧分析。仪器检测和跟踪管理信息系统是一个具有挑战性的问题,包括机器人协助手术,但应用方法以最小的硬件集成需求提供有价值的解决方案。这项研究提供了一个概述为手术治疗分析评估系统的发展。本研究的目的是确定研究缺口,使一个飞跃发展的技术自动化的新手术技能。学习自动化的一个主要因素是创建数据集用最少的人工干预从原始手术视频。综述封装了当前的趋势在基于人工智能(AI)的视觉检测和跟踪技术的手术器械和手术技能评估申请。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1000159https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1000159multiarticulate儿科假肢手的临床和研究应用 2022 - 10 - 28 - t00:00:00z 马库斯·a . Battraw 佩顿r .年轻 Wilsaan m·乔伊纳 乔纳森·斯科菲尔德 < p >虽然开始出现,multiarticulate上肢假肢的儿童仍然稀疏尽管机械电子技术的持续进步,成人上肢截肢中受益。上肢假肢的研究主要集中在成年人,尽管利率的儿科假肢放弃远远超过成年人。隐式假肢的目标是提供有效的功能,同时促进健康的社会互动。然而最新的儿科设备提供一个单自由度打开/关闭把握功能,截然不同的多个掌握配置中提供高级成人设备。虽然类似的儿童的临床地平线上设备,了解如何有效地将这些技术儿科人口是至关重要的。这包括探索把握运动可能提供最最新可用功能效益和技术控制灵巧。目前,没有灵巧的儿科研究平台提供开放获取硬件和编程方便调查和提供multi-grasp函数。我们的目标是提供一个儿童multi-grasp假肢可以作为一个健壮的研究平台。的一个开源版本,我们进行了一组全面的台式和功能测试与普通家庭对象量化我们的设备的性能。本工作讨论和评估我们的pediatric-sized multiarticulate假肢手提供6度驱动,重177克,是专门为方便实现在研究或临床研究环境。 Through the benchtop and validated functional tests, the pediatric hand produced grasping forces ranging from 0.424–7.216 N and was found to be comparable to the functional capabilities of similar adult devices. As mechatronic technologies advance and multiarticulate prostheses continue to evolve, translating many of these emerging technologies may help provide children with more useful and functional prosthesis options. Effective translation will inevitably require a solid scientific foundation to inform how best to prescribe advanced prosthetic devices and control systems for children. This work begins addressing these current gaps by providing a much-needed research platform with supporting data to facilitate its use in laboratory and clinical research settings.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.926255https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.926255多发性硬化症的临床分类概要文件使用机器学习和灰质的连接体 2022 - 10 - 13 - t00:00:00z Berardino Barile Pooya Ashtari 克劳迪奥·Stamile 奥尔多马尔祖洛 弗雷德里克梅斯 弗朗索瓦丝Durand-Dubief Sabine Van Huffel 多米尼克•Sappey-Marinier < p > <大胆>目的:< /大胆>本研究的主要目的是调查的歧视力量灰质(GM)厚度之间的连接体数据多发性硬化症(MS)的临床资料使用统计和机器学习(ML)的方法。< / p > < p > <大胆>材料与方法:< /大胆> 90 MS患者获得的数据集由里昂神经医院的诊所女士是用于分析。四个概要文件被认为是女士,对应于临床孤立综合征(CIS),复发缓和女士(名RRMS),次要进步(spm)女士,女士和初级进步(项目组合管理系统)。每个病人分类在我们这些概要文件的一个神经学家,并进行了纵向MRI检查在每个检查,包括t1加权图像采集的转基因组织分段和通用汽车皮质厚度测量。通用分割后使用两种不同的地图册(FSAverage和格拉瑟2016),形态的连接体建成全球指标和6个(中间性中心(BC), Assortativity (r <斜体> < /斜体>)、动词(T)、效率(<斜体> < /斜体> <子> <斜体> g < /斜体> < /订阅>),模块化(Q)和密度(D))中提取。基于连接度量,女士首次统计资料和第二相比,分类使用四个不同的学习机器(逻辑回归,随机森林、支持向量机和演算法),结合在一个更高层次的整体模式,多数投票。最后,通用汽车空间分辨率的影响临床女士资料分类进行了分析。< / p > < p > <大胆>结果:< / >大胆使用二进制比较四个女士临床资料,统计差异和分类性能高于0.7观察。良好的表现获得比较两种早期临床形式时,名RRMS和项目组合管理系统(F1得分为0.86分),和两个神经退行性资料,项目组合管理系统和spm (F1得分为0.72)。当比较两个地图集,略好表演获得2016年格拉瑟阿特拉斯,特别是名RRMS之间项目组合管理系统(F1得分为0.83分),相比FSAverage阿特拉斯(F1得分为0.69)。同时,图像二值化的阈值值调查显示更多信息图形属性百分比介于0.6和0.8之间。

Conclusion: An automated pipeline was proposed for the classification of MS clinical profiles using six global graph metrics extracted from the GM morphological connectome of MS patients. This work demonstrated that GM morphological connectivity data could provide good classification performances by combining four simple ML models, without the cost of long and complex MR techniques, such as MR diffusion, and/or deep learning architectures.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.940062https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.940062对自主机器人微创超声波扫描和血管重建Non-Planar表面 2022 - 10 - 11 - t00:00:00z 尼尔斯·Marahrens 布鲁诺Scaglioni 多米尼克·琼斯 Raj普拉萨德 钱德拉Shekhar Biyani Pietro Valdastri < p >自主机器人超声(美国)扫描已经超过2年研究的主题。然而,小的工作已经完成,并应用这一概念成为微创设置,准确的力传感通常不可用和机器人运动学是不可靠的由于tendon-driven,兼容机器人结构。结果,适当的探针对组织表面的取向仍然未知的解剖学重建扫描可能会变得非常不准确的。在这个工作我们现在解决这两个挑战:一种态度传感器融合方案改进的运动传感和视觉,基于深度学习算法来建立和维护器官表面之间的接触和美国调查。我们进一步引入一个新颖的骗局,估计和东方探针垂直中心线的血管结构。第一次,我们的方法可以自动扫描在non-planar表面和导航一个解剖结构与机械引导微创我们调查。我们的实验与凸面确认船幽灵的显著改善重建弯曲血管几何,与我们的方法强烈降低平均定位误差和方差。在未来,我们的方法可以更有效地帮助识别血管结构向半自治的援助,帮助铺平了道路在部分肝切除术和可能减少程序长度和并发症发生率。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1046321https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1046321编辑:热门话题:减少操作通过机器人协助手术时间和并发症发生率 2022 - 10 - 10 - t00:00:00z Daniele Cafolla 弗朗西斯科·Calimeri 惠普曹 马特奥Russo 多米尼克•Sappey-Marinier 保罗Zaffino https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1031299https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1031299机密性通过会在医学图像隐写术在人工智能算法 2022 - 10 - 06 - t00:00:00z 爱德华多·巴斯克斯 斯蒂芬妮·托雷斯 Giovanny桑切斯 Juan-Gerardo阿瓦洛斯 马可Abarca Thania Frias 伊曼纽尔华雷斯 卡洛斯Trejo Derlis埃尔南德斯 < p >如今,图像隐写术有一个重要的角色在隐藏信息在先进的应用程序中,如医学图像通信、保密通信和秘密数据存储、保护数据变更、数字内容分发和媒体访问控制系统的数据库系统。在这些应用程序中,一个最重要的方面是隐藏信息的封面图片没有任何改变。目前,所有现有方法用于隐藏秘密信息的封面图片在这幅图像产生一定程度的失真。虽然这些失真目前接受的PSNR值的水平,这将导致最小的视觉退化,可以检测到隐写式密码解密技术。在这项工作中,我们提出了基于遗传算法的隐写术方法提高PSNR水平降低。为了实现这一目标,该算法需要两个值组成的私钥。第一个值作为种子遗传算法,生成所需的随机值,第二个值代表序列的一些秘密医学图像的位置在封面图片。至少种子必须共享一个安全的通信通道。结果表明,该方法表现出更高的容量PNSR而言,相比之下,现有的作品。< / p > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1020103https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1020103编辑:交互robot-assistive老年保健 2022 - 09 - 29 - t00:00:00z 外长Sumioka 吉姆Torresen Masahiro Shiomi Liang-Kung陈 Atsushi Nakazawa https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.875845https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.875845医疗机器人装置系统的设计和验证控制两个协作机器人超声引导针插入 2022 - 09 - 28 - t00:00:00z 约翰·伯杰 迈克尔·昂格尔 约翰内斯凯勒 c·马丁帝国 托马斯Neumuth Andreas丢掉了 < p >经皮活检是诊断和分期的重要干预癌症治疗。机器人系统可以提高效率和结果的过程而减轻压力对医生和病人。然而,高操作的复杂性和有限的可能性为机器人集成在手术室(或)减少用户验收和部署机器人的数量。协同系统和标准化的设备通信可以提供方法来克服命名的问题。来自IEEE 11073标准署医疗设备系统的术语,我们设计和验证医疗机器人设备系统(MERODES)来访问和控制两个库卡机器人的协作设置超声引导针插入。面向服务的系统是基于一本小说标准设备连接和利用合作原则来提高用户体验。实现分离的工作流应用程序允许一个灵活的系统设置和配置。三个独立的测试场景的系统验证测量精度为1)共同注册,口口相传2)针目标规划在水浴和3)在腹部的幻影。共同注册精度平均0.94±0.42毫米口口相传。定位误差范围从0.86±0.42,1.19±0.70毫米的水浴设置和1.69±0.92,1.96±0.86毫米的幻影。 The presented results serve as a proof-of-concept and add to the current state of the art to alleviate system deployment and fast configuration for percutaneous robotic interventions.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.880547https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.880547深Q-network社会机器人使用情感社交信号 2022 - 09 - 26 - t00:00:00z 何塞·佩德罗·r·贝罗 日光反射信号器代理 约书亚·j·g·拉莫斯 Roseli a·f·罗梅罗 < p >社会机器人技术是人机交互的一个分支,致力于开发操作系统来控制机器人在非结构化环境中与人类的存在。社交机器人与人类交互必须通过了解社会信号,适当地回应他们。大多数社交机器人仍预定程序的,没有很好的学习能力和应对措施足够在与人类的交互。最近更复杂的方法使用肢体动作,视线方向,和肢体语言。然而,这些方法普遍忽视生命体征出现在交互期间,如人类的情绪状态。在本文中,我们解决问题的系统将一个机器人能够决定,自主,排放行为在人类情绪状态的功能。从一个方面,利用强化学习(RL)代表一种社会机器人学习先进的社会认知模型,自主学习模式后,使用特征自动提取高维感官信息。另一方面,深度学习(DL)模型可以帮助机器人从环境中获取信息,从视觉信息抽象复杂的模式。这两种技术的组合被称为深度强化学习(DRL)。这项工作的目的是DRL实验室系统的发展,促进自然和社会可接受的人类和机器人之间的相互作用。 For this, we propose an architecture, Social Robotics Deep Q-Network (SocialDQN), for teaching social robots to behave and interact appropriately with humans based on social signals, especially on human emotional states. This constitutes a relevant contribution for the area since the social signals must not only be recognized by the robot but help him to take action appropriated according to the situation presented. Characteristics extracted from people’s faces are considered for extracting the human emotional state aiming to improve the robot perception. The development and validation of the system are carried out with the support of SimDRLSR simulator. Results obtained through several tests demonstrate that the system learned satisfactorily to maximize the rewards, and consequently, the robot behaves in a socially acceptable way.

https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1039273https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1039273编辑:应用机器人学和人工智能在流行病(COVID-19):检测、诊断和交付 2022 - 09 - 26 - t00:00:00z 本方 把苏 约翰Oyekan https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1028271https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1028271生物启发飙升神经P系统选择性视觉注意力的有效特征提取从人类运动 2022 - 09 - 23 - t00:00:00z 埃斯特万Anides 加西亚 Giovanny桑切斯 Juan-Gerardo阿瓦洛斯 马可Abarca Thania Frias 爱德华多·巴斯克斯 伊曼纽尔华雷斯 卡洛斯Trejo Derlis埃尔南德斯 < p >如今,人类行为识别已成为一个重要的任务在卫生保健等领域。在过去的十年中,一些作者已经开发出的人类活动检测和识别算法在最大利用高性能计算设备来提高质量和效率的结果。然而,在实时和实用的人类行为识别应用程序中,这些算法的模拟超过当前计算机系统的能力通过考虑几个因素,如相机运动,复杂的场景和闭塞。一个潜在的解决方案来减少计算复杂度的人类行为检测和识别可以在人类视觉感知的性质。具体地说,这个过程称为选择性视觉注意。灵感来自这个神经现象,我们首次提出强化神经P系统高效的从人体运动特征提取。具体来说,我们建议这个神经结构进行预处理阶段因为很多研究表明,人类大脑的视觉信息的分析所得的操作序列,在每一个应用于一个特定的位置或位置。通过这种方式,这种专门处理允许专注对象的识别更简单的方式。创建一个紧凑和高速度飙升神经P系统,我们使用他们的尖端的变种,如规定突触,通信请求和astrocyte-like控制。我们的结果表明,使用该神经P系统显著增加计算复杂性的表现神经分类器更多的人类行为识别的97%。< / P > https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1014681https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.1014681编辑:机器人协助神经系统疾病的康复 2022 - 09 - 15 - t00:00:00z 朱塞佩·卡伯恩 Goncalves Rogerio销售 https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.919370https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.919370不引人注目的,自然支持自适应工业控制外骨骼myography使用武力 2022 - 09 - 12 - t00:00:00z Marek Sierotowicz Donato Brusamento 本杰明Schirrmeister 马蒂尔德Connan 乔纳斯Bornmann 何塞Gonzalez-Vargas 克劳迪奥·Castellini < p >重复的手工工作期间或累人的任务和动作可以导致严重的肌肉骨骼疾病,因此,货币损害工人和雇主。这些任务中最常见的是高空作业,同时操作一个沉重的工具,如钻井、绘画和装饰。在这种场景中,需要提供自适应支持为了休息的肩关节。然而,即使到今天,几乎没有任何可行的方法测试过,可以让用户来控制这些辅助设备自然和实时。在这里,我们现在和评估自适应Paexo肩外骨骼,一个不引人注目的设备专门为这种工业场景中,可以提供一个变量数量的支持用户参与的开销的肩膀和手臂的工作。自适应Paexo肩膀外骨骼myography通过机器学习应用于控制力量。控制器能够确定了质量和实时提供所需的支持。十二个主题加入用户研究比较Paexo驱动通过这种自适应控制Paexo锁定在一个固定的支持级别。结果表明,机器学习算法可以成功地适应援助的水平提升质量。具体地说,自适应援助可以明智地减少肌肉活动的灵敏度提高质量,以观察相对减少高达31%的肌肉活动观察时解除2公斤规范化的基线解除没有质量。< / p >