康复与辅助机器人的建模与控制“，

人口迅速老龄化和慢性疾病的增加对医疗保健提出了重大需求
医疗保健技术的发展。机器人应用已经发挥了重要作用
在减轻护理资源负担的同时提高患者的生活质量
还有老年人。康复机器人可以帮助治疗性运动恢复运动能力
为中风等疾病后受损的人提供能力，而各种辅助机器人可以帮助完成日常任务，提高患者的独立性。

人机交互是影响机器人性能和采用的关键因素
这样的机器人。人和人在环(HITL)控制策略的建模是至关重要的
定义如何处理交互。与工业机器人不同的是，安全和
个性化在HITL控制中至关重要。

该领域的人体建模和HITL控制研究涉及到以人为本的问题
具有多学科设计背景，包括机器人，机电一体化，控制理论
以及临床治疗。技术的发展涉及到全面的和
研究人员、临床医生、理疗师和患者之间的合作工作。

本研究课题旨在促进和传播最新的人体建模和控制
康复与辅助机器人人机交互技术。具体的
感兴趣的主题包括但不限于:

-新颖的机器人系统机械设计
-兼容驱动
-个性化控制策略
-人机交互
-人体模型
-共享决策和控制
-机器学习
-模式识别
-运动控制
-模型预测控制
-基于优化的控制

关键字:人机交互、机器人系统、个性化控制策略、康复工程、辅助技术、基于优化的控制、机器学习

重要提示:所有对本研究主题的贡献必须在其所提交的章节和期刊的范围内，如其使命声明中所定义的那样。雷竞技rebat在同行评审的任何阶段，Frontiers保留将超出范围的稿件引导到更合适的章节或期刊的权利。