在机器人辅助腹腔镜手术中使用气动连接柔性导轨的器官曲率传感

在生物医学机器人

• 答:McDonald-Bowyer
• 美国Dietsch
• 大肠Dimitrakakis
• j·m·古特
• l . Lindenroth
• d . Stoyanov
• 答:Stilli

利用机器人辅助的刚度扰动来唤起对中风后步态康复有用的后效

在生物医学机器人

• 沃恩钱伯斯
• Panagiotis Artemiadis